Чим роторний двигун відрізняється від звичайного?

У поршневому моторі енергія згоряння паливоповітряної суміші спочатку перетворюється на зворотно-поступальний рух поршневої групи, а вже потім у обертання колінчастого валу. У роторному двигуні це відбувається без проміжної щаблі, а значить, з меншими втратами.