Як легко визначити дієприслівник?

Утворюється від дієслів за допомогою суфіксів -а/-я, -в/-вши/-ши. Випивши молока, він поставив пляшку в холодильник. Подумавши над умовою, вона вирішила завдання. Дієприслівники і дієприслівники завжди ставляться до дієслова-присудка і відповідають на запитання – Що роблячи?