Як правильно доторкнулися чи доторкнулися?

У корені КАС – КОС чергуються голосні. Літера А пишеться в корінні, де є суфікс А. Наприклад, торкатися, торкання. Літера О пишеться у словах, де цього суфікса немає. Наприклад, торкнутися. Тому й у слові «доторкнутися» корінь пишеться через О.